PROS Blocks & PROS Twin

• 下載檔案，點選執行即可安裝

安裝Docker

Windows

• 前置作業

  <aside> 💡 需先確定作業系統已經安裝好 wsl2 ，才可以順利安裝Docker環境，基本上有時常更新Windows 不會遇到太多困難，若有問題請參考此篇文章作法。

  </aside>

• 下載 Docker Desktop

  • https://www.docker.com/products/docker-desktop/

• 安裝完成後可在命令列視窗輸入 docker ，有顯示內容就是安裝成功

  

• 到 Docker Desktop 的設定頁面，勾選 Expose daemon on tcp://localhost:2375 without TLS ，讓 PROS Blocks 可以自動連接 Docker，啟動 ROS 環境

  

macOS

• 下載docker desktop
  • https://www.docker.com/products/docker-desktop/