單元摘要

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這個單元包含什麼？

此單元會實際使用 PAIA Desktop 3D 開始訓練遊戲AI，也會從各種練習中，愈來愈了解強化式學習的細節。

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需要哪些先備知識？

1. 了解 05-強化式學習基礎概念介紹 </aside>

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大概需要花多少時間？

閱讀與操作約90~120 分鐘

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基礎實作

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範例程式說明

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基礎實作：閃躲泥坑

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基礎實作：避開水坑

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基礎實作：過濾資料

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範例程式說明：推論模式

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RL情境練習

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進階實作

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客製化獎勵：通過時間的獎勵

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更上層樓

更細緻的話，需要考慮到兩個檢查點之間的距離，再給一個合理的時間來作加減分

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PPO 的參數分別代表哪些意義？

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客製化獎勵：計算水坑

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提供獎勵的要訣

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訓練的要訣

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